Arduinoを始めよう！（3）Bluetooth編

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技術解説

連載 :

ミニ四駆×Arduino×Bluetoothで“夢のミニ四駆”を作ろう

2013年3月6日(水)

藤原敬弘

プログラムの解説

このプログラムで重要なのは、シリアル通信のビットレートの変更です。

  Serial.begin(115200);

Bluetoothモジュールと通信するためにはビットレートを、nに設定する必要があります。この設定を行い、先ほど説明した手順でBluetoothモジュールと接続すれば、後はBluetooth経由での通信であることを気にする必要はありません。第3回の記事のプログラムと同様に、文字列を簡単に送信することができます。

課題の回答

前回の課題は、以下のプログラムを作成することでした。

今回、作成したプログラムをシリアル通信で制御できるように改良してください。仕様は以下の通りとします。

シリアル通信で命令を送る
fの文字列を送るとモータが正転する
bの文字列を送るとモータが逆転する
sの文字列を送るとモータが停止する

次に模範解答のプログラムを載せておきます。参考にしてください。

  void signal1(int value) {
    switch (value) {
      case 0:
        digitalWrite(12, HIGH);
        digitalWrite(13, LOW);
        break;
      case 1:
        digitalWrite(12, LOW);
        digitalWrite(13, HIGH);
        break;
      }
    }
 
    void signal2(int value) {
      switch (value) {
        case 0:
          digitalWrite(10, HIGH);
          digitalWrite(11, LOW);
          break;
        case 1:
          digitalWrite(10, LOW);
          digitalWrite(11, HIGH);
          break;
      }
    }
 
    void forward() {
      signal1(1);
      signal2(0);
    }
 
    void back() {
      signal1(0);
      signal2(1);
    }

    void stop() {
      signal1(0);
      signal2(0);
    }
 
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
   
      pinMode(10, OUTPUT);
      pinMode(11, OUTPUT);
      pinMode(12, OUTPUT);
      pinMode(13, OUTPUT);
 
      stop();
    }
    
    void loop() {
      if (Serial.available() > 0) {
      char c = Serial.read();
      if (c == 'f') {
        forward();
      } else if(c == 'b') {
        back();
      } else if(c == 's') {
        stop();
      }
    }
  }